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摘要:2、把连续动作压缩成有顺序的Token 第二篇是OAT: Ordered Action Tokenization 这项工作主要来自哈佛大学Yilun Du团队与斯坦福大学,第一作者刘晁企,他目前在斯坦福担任RA,长期从事机器人策略学习与动作表征研究。

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